在BDSM字母圈中，DS即Dominance & Submission（支配与臣服）的缩写，是一种侧重心理层面权力交换的关系模式。它区别于以肉体疼痛为主的SM，核心在于自愿的Dom（支配者）与Sub（臣服者）之间的信任与动态互动。
核心原则：SSC与RACK
理解DS关系前，必须明确“SSC原则是什么”。即安全（Safe）、理智（Sanity）、知情同意（Consensual）。所有互动必须在双方清醒、自愿且设定好边界的前提下进行。进阶玩家常遵循“共识风险意识”（RACK），更强调对风险的认知与管控。
Dom与Sub的角色定位
在Dom/sub关系中，Dom通过心理引导建立控制感，而非单纯肉体施压；Sub则让渡部分掌控权，通过服从获得价值感。这种关系本质是双向契约：Sub交出决策权，Dom承担照顾与尊重底线的责任。任何时刻，Sub均可使用“安全词”终止活动，这是BDSM安全词设置的关键环节。
实践形式
DS并不等同于暴力或虐待。常见的SP（打屁股）、BD（束缚）或OTK（跨膝惩戒）等玩法，若基于DS框架，重点在于仪式感与情感连接。 DDLG（照护型角色扮演）也是DS的一种延伸，强调照顾与被照顾的情感互补，未必涉及性内容。
健康的DS关系建立在深度沟通与相互尊重的基础上，是成年人间通过协商达成的独特情感联结。
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