在BDSM亚文化中，SM（Sadomasochism，施虐与受虐）是一个核心概念，常与大圈、小圈等术语并列出现。它指通过施加或接受疼痛、羞辱等感官刺激，在双方自愿前提下获取心理或生理快感的互动形式。理解SM，需先厘清其基础原则与关键角色。
SSC原则是SM实践的基石，即安全（Safe）、理智（Sane）、知情同意（Consensual）。所有互动必须在清醒、自愿且可终止的状态下进行。这引出了“安全词”的设置：双方需预先约定一个无关词汇，一旦说出即立即停止，这是BDSM安全词如何设置的核心机制。
在SM实践中，S（Sadist，施虐者）与M（Masochist，受虐者）是基本角色。S侧重通过控制或痛感获得满足，M侧重通过承受刺激获得快感。需注意，SM与DS（Dominance & Submission，支配与臣服）有所区别：DS更侧重心理层面的权力交换与臣服（调心），而SM更侧重生理刺激与痛感（调身）。
SM衍生出多种细分玩法。例如SP（Spanking，打屁股）是小圈常见的轻度实践；OTK（Over The Knee，跨膝）则是SP的一种具体姿势，强调仪式感。对于新手， 从了解SSC原则是什么开始，充分沟通边界，循序渐进地探索Dom/sub关系或S/M互动，确保身心安全与尊重。
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