BDSM社群中，DS（Dominance & Submission）即支配与臣服关系，是侧重心理权力交换的核心模式。它强调Dom（支配者）与Sub（臣服者）之间基于信任的角色互动，而非单纯的肉体疼痛。
核心原则：SSC与RACK
所有健康的Dom/sub关系必须遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。 RACK（共识风险意识）也提醒参与者充分评估潜在风险。这区别于SM侧重感官刺激的“调身”，DS更注重“调心”。
关键术语解析
Dom与Sub：Dom掌握主导权，负责引导与照顾；Sub自愿让渡控制权，寻求归属与价值感。两者有别于侧重痛感的S（施虐者）和M（受虐者）。
PE（权力交换）：这是一种双向契约。Sub交出特定情境下的决策权，Dom承担相应责任。双方均保留使用安全词随时终止互动的权利。
* 安全词设置：BDSM安全词如何设置？ 选用无关词汇（如“红灯”），确保在激烈互动中能被清晰识别。
关系边界
DS并非现实中的权力压迫，而是经过协商的拟真情境。无论是轻度管教还是深度角色扮演，底线在于尊重与自愿。理解这些术语，有助于新人建立正确的认知框架。
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