BDSM中，DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，侧重心理层面的权力交换。它区别于侧重肉体刺激的SM，核心在于Dom（支配者）通过心理引导建立控制感，Sub（服从者）自愿让渡部分决策权以获得归属感。健康的DS关系遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。双方需事先协商边界，设置BDSM安全词如何设置等问题，确保互动基于信任而非暴力。这种Dom/sub关系强调“调心”，注重情感依赖与规则履行，是所有BDSM实践的重要基石。
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