BDSM涵盖绑缚调教（B/D）、支配臣服（D/S）及施虐受虐（S/M）等模式，所有互动必须基于“安全、理智、知情同意”（SSC原则）。Dom指侧重心理引导与主导权的支配者，区别于侧重肉体的S；Sub则是让渡控制权的服从者，更重精神臣服，不同于侧重痛感的M。
权力交换（PE）是双向契约，任一方均可通过预设的“安全词”随时终止活动。术语上，“小圈”多指以打屁股（SP）为核心的非性化管教亚文化，注重情感安抚；而“大圈”则包含更广泛的感官游戏。此外，DDLG为成人间的年龄扮演，K8/K9代表猫系或犬系角色扮演，均须严守自愿底线。入圈首重沟通与信任，切忌将幻想等同于现实暴力。
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